FANUC 0C系統(tǒng)通過(guò)運(yùn)行PMC用戶程序，檢查混合器側(cè)故障。混合器出現(xiàn)故障后，在屏幕上顯示報(bào)警號(hào)，并可以通過(guò)系統(tǒng)OPR ALARM功能調(diào)用報(bào)警信息。
　　PMC報(bào)警根據(jù)報(bào)警號(hào)分為下面三種類(lèi)型：
　　1)1000～1999號(hào)為報(bào)警信息。產(chǎn)生這類(lèi)報(bào)警時(shí)，NC進(jìn)入一個(gè)故障狀態(tài)。在FANUC OC系統(tǒng)中，這類(lèi)顯示信息的顯示內(nèi)容最多為32個(gè)字符(不包括信息號(hào))。如果軸運(yùn)動(dòng)期間出現(xiàn)這類(lèi)報(bào)警，系統(tǒng)進(jìn)入進(jìn)給保持狀態(tài)。
　　2)2000～2099號(hào)為操作信息。出現(xiàn)這類(lèi)報(bào)警時(shí)，NC不進(jìn)入故障報(bào)警狀態(tài)，信息號(hào)顯示在顯示器上，顯示的信息內(nèi)容(不包括信息號(hào))最多為255個(gè)字符。
　　3)2100～2999號(hào)也為操作信息，與前者不同之處是它僅為信息號(hào)，靜態(tài)混合器信息內(nèi)容不顯示在顯示器上。